西克SICK掃描儀CLV630-612接線指南西克SICK掃描儀CLV630-612它們主要是為移動式應用開發的，如移動平臺、自動導航車（AGV）和移動服務機器人。這些傳感器對這些應用的定位和避免碰撞提供支持。此外，TiM-S可用于固定式應用中的安全任務。TiM-S采用HDDM/HDDM+測量法，抗環境光能力強并能可靠檢測物體和人員。通過SOPAS配置軟件，小型傳感器尺寸和直觀的調試可實現量身定制和幾乎全隱的傳感器集成。
西克SICK掃描儀CLV630-612采用激光束向外發射并擊中目標物體表面，激光束被目標物體反射后，再通過探測器收集反射光信號，最終轉換成所需的距離值或形狀圖象。不同于傳統的光學傳感器，激光掃描儀可以在弱反光情況下正常工作，同時還能夠處理多個物體的信息并快速獲得其三維位置和相關屬性。因此，在如無人機、機器人導航以及工業機器視覺等領域中有著廣泛應用。
西克SICK掃描儀CLV630-612是一種通過激光發射和接收技術來實現物體感知的設備。它主要由發射器和接收器組成，通過逐一掃描范圍內的物體來獲取其形態和位置信息。其具有反應速度快、識別精度高、穩定性好等優點，并且常見型號包括LMS5xx、 LMS1xx、 TiM5xx 等多個系列，可廣泛應用于三維建模、測量、導航及安全保護等方面。
西克SICK掃描儀CLV630-612詳細參數：
類型：一維條碼閱讀器
聚焦方式：固定焦距
讀取方式：單線/多線掃描——正面窗；單線/多線掃描——側面窗，轉角角度約105°
激光二極管（波長）：紅光波長655nm
激光二極管壽命：20000個工作小時以上
激光安全等級：Class2（符合DIN EN 60825-1）與IEC 60825-1
有效閱讀角度：最大50°（正門窗）
掃描頻率：400-1200Hz
分辨率：0.15-1.0mm（依不同型號而定）
多線型掃描激光高度：在200mm處15mm高（8條掃描線）
條碼印刷與背景色對比（PCS）：≥60%
抗光線干擾能力：2000lx（條碼上亮度）
單條激光掃描可容許條碼數量：1-20（標準解碼），1-6（SMART條碼重組功能）
單次觸發最多可讀取條碼數量：1-50（自動識別）
可支持的條碼種類：Code39，Code128，Code93，Codabar，EAN，EAN128，UPC，2/5 Interleaved
條碼符號長度：單個條碼最多至50個字符，一個讀取區間內最多可讀取1500個字符
條碼寬窄比例：2：1-3：1
有效讀取次數：1-99
動作指示燈：6個狀態LED指示燈
支持記憶卡：Micro SD（Flash card），512MB
聲音提示功能：蜂鳴器，可被關閉或可設定成其輸出提醒
外部操作裝置：兩個外部設定按鈕
觸發方式：外部信號，內部觸發，接口軟件觸發，Auto-cycle
數據輸出接口：RS232或RS422/485,以太網，CAN-Bus，通訊協議可設定
數據傳輸速率：2400-115kBaud
通信協議：SICK標準接口
工作狀態：可單機工作
"CAN"數據接口：CAN-Sensor網絡架構
CAN-BUS數據傳輸速度：20k bit/s — 1M bit/s
以太網接口：10/100M bit/s
AUX輔助接口：RS232，57600bit/s，以太網-固定格式字符串輸出
數字信號輸入：標準型：2組；以太網型：1組；另外可透過CMC600模塊再外加兩組輸入信號接點
數字信號輸出：標準型：2組；以太網型：不提供；另外可透過CMC600模塊再外加兩組輸入信號接點
電氣連接：標準型：15-pin三排公接頭，90cm長電纜線
供電電壓與消耗功率：18-30VDC / 5W
外殼材質：鑄鋁
工業保護等級/保護等級：IP65（符合DIN 40050）/CLASS 3（符合VDE 0106/IEC1010-1）
EMC測試：射頻干擾：EN 61000-6-4 2001-10/抗干擾能力：EN 61000-6-2 2005-08符合EN
震動/撞擊測試：60068-2-6/符合EN 60068-2-27
產品重量：標準型：320g；以太網型：250g
尺寸：正面窗：96mm×61mm×38mm；側面窗：96mm×80mm×38mm；擺鏡式：96mm×95mm×41mm
操作/儲藏溫度：0-+40℃/-20-+70℃
最大濕度：90%
西克SICK掃描儀CLV630-612特性:
1、內建CAN以太網TCP/IP模塊及Profinet模塊，不需外加以太網網關，提供低成本的以太網連接
2、Smart條碼重組功能，遇到損毀、臟污或被遮蓋住的條碼標簽仍可保持高讀取率
3、Micro SD記憶卡插槽，不再需要計算機即可透過Micro SD記憶卡來做參數更新
4、內建LED條狀顯示，內建功能按鍵，透過外部兩個按鍵與LED顯示即可輕易地操作條碼閱讀器，在條碼閱讀器上即可開啟對比條碼功能
5、數據處理-自動調節條碼種類分類與字符長度限制功能，數據格式可依客戶需求自行編輯
6、多樣化的CAN BUS功能，可在CAN BUS網絡架構中，當一個多任務器
7、新一代的操作軟件SOPAS，新的SOPAS軟件將適用于未來所有SICK的新產品，利用簡易連接助手能夠快速地設定內部網絡中的任何一個條碼閱讀器
8、擺鏡式提供了廣大的讀取范圍
9、即使對象在高速的行進中仍可將條碼準確地檢測出來西克SICK掃描儀CLV630-612結構圖：
西克SICK掃描儀CLV630-612接線指南進行簡單的分析。
(1) SICK傳感器接口是一個7孔的接頭，與現場的稱重傳感器接線方法有六線制和四線制兩種，此系統采用四線制連接，1和2、3和4依次短接，而且將現場的三個傳感器并聯起來使用。
(2) 設定點接口通連接了一個5位碼盤設定器，端子號6、5、4、3、2分別對應千百十個和十分位，27、28、29、30是8421編碼的尋址數據，用于終值設置。F701既可以通過面板按鍵組合設置終值也可以通過連接外部設定器設置，通過按鍵組合可切換，本系統即為后者，可對終值以100g為單位進行修正。
(3) 控制信號輸入/輸出接口用以連接外部信號輸入和控制信號輸出，從PLC送來3個信號，分別為去皮重(端子號4)、皮重復位(端子號5)和數據保持(端子號14);每次稱量前去皮重，此時凈重立即設置為零，到稱量終值后數據保持，放料結束后再皮重復位，即再取消去皮操作，此時毛重和凈重為同一數值，這樣可保證每次稱量的切片的凈重量。
送到PLC有5個信號，分別為接近零(端子號6)、預置值(端子號7)、落差值(端子號9)、不足(端子號10)、過量(端子號11)、上限(端子號19)。
實際參數設置如下：上限值為1200kg，下限值為0kg，接近零為10kg，預置值1和2均為30kg(F701支持三檔投料，此系統只用兩檔，所以預置值2信號未用)，落差值為1.7kg，過量和不足均為0.8kg，終值為1000kg。
在PLC程序中落差值這一信號有時也當作終值信號使用，因為重量到落差值時關閉控制門結束投料，時間上只存在閥門關閉用時的間隔，此值的大小就是關閉控制門后還沒有落到料斗內的切片重量。實際使用中即為(碼盤設定器設為1000.0時)：重量在970kg(1000.0-30)前為快投料，在970kg時轉為慢投料，在998.3kg(1000.0-1.7)時關閉控制門，這1.7kg就是落差量，理論上此時料斗內的切片量恰為1000kg;在排料過程時重量到了10kg時再延時5s關閉排料門即能確保料已排凈，可進行下一步操作。
(4) SICK傳感器輸出接口可以將每次稱量的終值數，以4-20mA模擬信號的形式送出，此系統設置為0mA對應0kg，20mA對應1200kg。
